教师名录
研究方向：(1) 智能机构与仿生机器人；(2) 水下机器人及推进技术；(3) 新概念机器人理论与技术。
科研项目：主持国家自然科学基金项目3项，机器人技术与系统全国重点实验室基金2项，横向技装及企业委托项目10余项。
研究成果：以一作/通讯在机器人领域的权威期刊发表SCI/EI收录学术论文60余篇，申请/授权国家发明专利20余件，其中已转化2件。
毕业去向：研究工作面向国际学术前沿的同时结合工程实际，毕业生广受欢迎，大多就职于高校、研究所、央企和龙头民营企业。博士生去向，如南京信息工程大学、哈尔滨工程大学等；硕士生去向，如中电14所、52所、华为、中兴、美团、阿里等。
招生情况：每年计划招收博士生1名，硕士生1-2名，欢迎机械、电气、自动化、力学、材料等相关专业的同学，尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考，邮箱：dxia@seu.edu.cn。
2011年-至今，东南大学，机械工程学院，讲师/副教授
2017年-至今，东南大学，机械工程学院，硕导/博导
1. 电工技术；2. 电子技术；3. 机械制图。
代表性论文：
[1] D. Xia, H. Yan, Y. D. Shi, J. M. Wu, X. Luo. Development of a novel amphibious robot with a reusable cycloidal propulsion module. Ocean Engineering, 2024, 312: 119129. (SCI)
[2] D. Xia, M. Lei, Z. H. Li, Y. D. Shi. A combined IB-LB method for predicting the hydrodynamics of bionic undulating fin thrusters. Ocean Engineering, 2024, 303: 117790. (SCI)
[3] D. Xia, M. Lei, W. S. Chen, Y. D. Shi. Hydrodynamics study of standing-and-hovering behavior of dolphins on the water surface. Ocean Engineering, 2022, 264: 112604. (SCI)
[4] D. Xia, Q. F. Yin, Z. H. Li, W. S. Chen, Y. D. Shi, J. P. Dou. Numerical study on the hydrodynamics of porpoising behavior in dolphins. Ocean Engineering, 2021, 229: 108985. (SCI)
[5] 夏丹, 周旭峰, 杨光宗, 陈维山. 互补对称摆线推进器的平面复合运动试验研究. 机械工程学报, 2023, 59(11): 171-178. (EI)项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 |
机器人游动、悬停与行走的切换机制及增稳方法 | 国家自然科学基金面上项目 | 2025.01-2028.12 | 项目独立或牵头、主持 |
XXXX机构 | 其他横向项目 | 2023.09-2024.12 | 项目独立或牵头、主持 |
XXXX模拟试验 | 其他横向项目 | 2022.07-2023.12 | 项目独立或牵头、主持 |
海豚式空中翻转机理及其在跃水机器人中的应用 | 国家自然科学基金面上项目 | 2019.01-2022.12 | 项目独立或牵头、主持 |
XXXX设计与开发 | 其他横向项目 | 2021.07-2022.12 | 项目独立或牵头、主持 |
XXXX可行性分析及优化设计 | 其他横向项目 | 2020.06-2021.12 | 项目独立或牵头、主持 |
XXXX试验测试 | 其他横向项目 | 2019.01-2020.12 | 项目独立或牵头、主持 |
跨介质航行器出入水的海豚跃水行为研究 | 其他纵向项目 | 2017.01-2018.12 | 项目独立或牵头、主持 |
鲔科鱼类出水运动模拟及换能机制研究 | 国家自然科学基金青年基金 | 2013.01-2015.12 | 项目独立或牵头、主持 |
天线系统结构力学仿真分析 | 其他横向项目 | 2014.01-2014.12 | 项目独立或牵头、主持 |
鲔科模式机器人身体/鱼鳍协调推进机理的研究 | 其他纵向项目 | 2012.01-2014.12 | 项目独立或牵头、主持 |
雷达系统结构力学性能技术研究与验证 | 其他横向项目 | 2013.06-2014.06 | 项目独立或牵头、主持 |
XXXX结构力学性能的技术研究 | 其他横向项目 | 2012.10-2013.12 | 项目独立或牵头、主持 |
专利号 | 专利名称 | 专利类型 |
ZL 202210649597.7 | 一种采用喷射流驱动的蝶形潜水器及其运动方法 | 发明专利 |
ZL 202111267336.0 | 一种采用解耦式摆线叶片轮推进的水陆两栖机器人 | 发明专利 |
ZL 202111514047.6 | 一种采用多尾协同矢量推进的机器鱿鱼 | 发明专利 |
ZL 202110467312.3 | 一种采用齿轮同步式筝形机构的模块化摆线推进器 | 发明专利 |
ZL 202011367694.4 | 一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器 | 发明专利 |
ZL 202010129763.1 | 基于轮翼复合推进机构的水陆两栖平台及其运动方法 | 发明专利 |
ZL 201910411182.4 | 多关节连杆式尾部机构及采用其推进的仿生机器鱼 | 发明专利 |
ZL 201910210527.X | 可实现椭圆轨迹的仿生鳍单元及采用其推进的水下机器人 | 发明专利 |
ZL 201910015413.X | 可实现椭圆轨迹的海豚胸鳍蝶泳式拍动机构 | 发明专利 |
ZL 201810233477.2 | 一种基于离合变换的跃水海豚推进机构 | 发明专利 |
